スーパーロボット大戦ＯＧからのスピンアウト作品、シリーズ初のＲＰＧとなっています。個性溢れまくり喋りまくりなキャラクター、山程ネタが仕込まれた軽妙かつ締める所は締める会話テキスト、単純かつ奥深い戦闘システム、どれを取っても見た目とは裏腹の手応えが得られる事間違いなし！

…な今作の音楽制作をさせて頂きました。色んな意味でかなり楽しんで作りましたので、是非ご賞味下さいませ。

予約特典「スーパーロボット大戦OG×無限のフロンティア スペシャルドラマ&サウンドトラックDisc」の収録内容は以下の通りです。

スペシャルドラマ
01. 無限の”刻”が交わる場所で ＜シーン01＞
02. 無限の”刻”が交わる場所で ＜シーン02＞
03. 無限の”刻”が交わる場所で ＜シーン03＞

サウンドトラック
04. 無限の”刻”が交わる場所で（Ver.SP）
05. 失われた遺産
06. 天衣夢泡
07. 黄昏の大地
08. 傀儡たちの饗宴
09. All Correct!（Ver.SP）
10. 天衣夢泡の天満月
11. ASH TO ASH（Ver.EF）
12. 舞・闘・全・夜
13. ORCHESTRE ARMY

ゲームを一度クリアすると、ゲーム内オプションメニューにサウンドセレクトが追加されます。
以下ネタバレを含むので、ご覧になる際にはご注意を。

01. 無限の“刻”が交わる場所で
02. All Correct!
03. ASH TO ASH
04. 天衣夢泡の天満月
05. 舞・闘・全・夜
06. もっと！舞・闘・全・夜
07. ゆらぎの街のアリス
08. 必勝への軌跡
09. TRUE ORDER
10. TIME TO COME
11. 鋼鉄の孤狼
12. 白銀の堕天使
13. DARK KNIGHT
14. 神出鬼没の琥魔でございます！
15. 我らシレーナ海賊団
16. BOMBER GIRL!
17. ORCHESTRE ARMY
18. NOBLE WANDERER
19. 平穏という名の蜃気楼
20. ほんの少しの休息
21. それは失われた記憶
22. 焦燥の行方
23. 失われた遺産
24. 招かれざる異邦人
25. 悠久楼閣
26. 天衣夢泡
27. 神楽月の使者
28. 黄昏の大地
29. 機械仕掛けの幻想
30. 傀儡たちの饗宴
31. 混沌を望む声
32. 揺れる心の錬金術師
33. 戦う者たちの思惑
34. 忌むべき訪問者（Ver.EF）
35. これまで、そしてこれから
36. 未知なる無限の開拓地
37. 無限の“刻”が交わる場所で（Orche）
38. 極めて近く、限りなく遠い世界に