スーパーロボット大戦ＯＧからのスピンアウトＲＰＧ、新キャラクターを迎えて待望の続編です。個性溢れまくり喋りまくりなキャラクター、山程ネタが仕込まれた軽妙かつ締める所は締める会話テキスト、単純かつ奥深い戦闘システムは前作を越（EXCEED)え、やり込み要素も増え、どこを取っても見た目とは裏腹の手応えが得られる事間違いなし！

ファミ通「読者が選ぶ優良ソフトランキング2010」では６位を頂きました。ありがとうございます！

限定版LIMITED EDITIONには前作と今作のサントラCDを収録しています。 収録曲は以下の通りです。

スーパーロボット大戦OGサーガ 無限のフロンティア コンプリートサウンドトラック

01. 無限の"刻″が交わる場所で
02. All Correct
03. ASH TO ASH
04. 天衣夢包の天満月
05. 舞・闘・全・夜
06. もっと！舞・闘・全・夜
07. ゆらぎの街のアリス
08. 必勝への軌跡
09. TRUE ORDER
10. TIME TO COME
11. 鋼鉄の孤狼
12. 白銀の堕天使
13. DARK KNIGHT
14. 神出鬼没の琥魔でございます！
15. 我らシレーナ海賊団
16. BOMBER GIRL！
17. ORCHESTRE ARMY
18. NOBLE WANDERER
19. 平穏という名の蜃気楼
20. ほんの少しの休息
21. それは失われた記憶
22. 焦燥の行方
23. 失われた遺産
24. 招かれざる異邦人
25. 悠久楼閣
26. 天衣夢包
27. 神楽月の使者
28. 黄昏の大地
29. 機械仕掛けの幻想
30. 傀儡たちの饗宴
31. 混沌を望む声
32. 揺れる心の錬金術師
33. 戦う者たちの思惑
34. 忌むべき訪問者 (Ver.EF)
35. これまで、そしてこれから
36. 未知なる無限の開拓地
37. 無限の"刻″が交わる場所で (Orche)
38. 極めて遠く、限りなく遠い世界に
39. 無限の"刻″が交わる場所で (Ver.SP)
40. All correct! (Ver.SP)

スーパーロボット大戦OGサーガ 無限のフロンティアEXCEED コンプリートサウンドトラック

01. 無限の“刻”を超えた地で
02. 紅い阿修羅　※１
03. 轟き、覇壊せし者 (Ver.EF EXCEED)
04. Fairy Rom-Antic
05. Fairy Rom-Antic GO！
06. DARK KNIGHT (Ver.EF EXCEED)
07. 揺れる心の錬金術師 (Ver.EF EXCEED)
08. 極めて近く、限りなく遠い世界に (Ver.EF EXCEED)
09. All Correct！ (Ver.EF EXCEED)
10. OK？ All Correct！
11. 天衣夢泡の天満月 (Ver.EF EXCEED)
12. 月華煌々
13. ASH TO ASH (Ver.EF EXCEED)
14. ASH TO ASH Burst
15. 舞・闘・全・夜 (Ver.EF EXCEED)
16. まだまだ！舞・闘・全・夜
17. すばらしき新世界
18. ゆらぎの街のアリス (Ver.EF EXCEED)
19. 必勝への軌跡 (Ver.EF EXCEED)
20. TRUE ORDER (Ver.EF EXCEED)
21. ETERNAL RECURRENCE
22. BURN NOW！
23. またもや！神出鬼没の琥魔でございます！
24. H.U.N.T.E.R.　※２
25. 覇てなき修羅道
26. 戦火の狭間で
27. 花彫風月
28. 眠る回廊
29. 修羅の饗宴
30. Deep Ground
31. 狩人たちの挽歌
32. 分の悪い賭け
33. 静寂なる舞台
34. 鬼哭賛歌
35. 深淵からの呼び声
36. 戦慄の旋律
37. Agrado-heim
38. 遥かなる戦い、開幕 (Ver.EF EXCEED)
39. Machine Soul ～奇跡を呼ぶIMPACT POWER
40. 無限の“刻”を超えた地で (Orche)
41. 人よ、世界よ
42. KEEP TO FRONTIER
43. 無限の“刻”を超えた地で (Ver.SP)
44. 紅い阿修羅 (Ver.SP)

※１：関連キャラクターのテーマ曲をベースにメロディ他を作曲
※２：関連キャラクター登場作品の楽曲を前半に受けて、キャラクターのテーマ曲として補作編曲